Las definiciones de las mascotas se marcan sobre la relación hombre – perro, siempre explicando de alguna forma el tipo de colaboración que brinda el animal al hombre. Todo nace desde el primer instante que el perro sirve al hombre como beneficio dentro de distintas tareas o simplemente siendo la mejor de las compañías desde tiempos inmemorables. 
Las mascotas se pueden definir según el aporte que hacen en la vida del hombre, desde la compañía hasta el trabajo útil como la vigilancia. A continuación veremos aquellas definiciones más comunes si no son todas, así sabrás en cual se encuentra tu perro y posiblemente notes que todas tienen algo en común, siempre el beneficiario es el hombre sin notarse una igualdad de beneficios para el perro, ésto podría ser más equilibrado.
Animal doméstico o de compañía: Se trata de la definición más común dirigida a todos aquellos animales que requieren la total atención del ser humano para cubrir sus necesidades. El humano tiene estas mascotas para satisfacer su soledad y no lucra con ellos.
Animal doméstico de explotación: Esta mascota es mantenida por el hombre para provecho monetario, lucrando así el dueño para su beneficio con ciertos aspectos que cubren carencias de algún sentido. El animal no significa peligro para los bienes ni para la familia.
Animal silvestre de compañía: Son todos aquellos animales autóctonos que han forjado un vínculo con el hombre por su cercanía. La relación se fortifica por la compañía y el placer recíproco. En dicha definición no existe cuestión lucrativa de ningún tipo.
Animal vagabundo o de dueño desconocido: Se califica así a todo animal que circula por la calle solo y que se sabe con certeza que no tiene dueño.
Animal abandonado: Este animal puede ser conocido o identificado, sin embargo anda por la calle perdido y abandonado a veces por los propios dueños. Nadie denuncia la perdida de la mascota y del propietario no se sabe nada.
Animal identificado: Se llama así a toda mascota que cuenta con un medio de identificación reconocido por las autoridades y además está registrado.
Animal potencialmente peligroso: Ya sea doméstico o silvestre de compañía puede representar un foco agresivo que en cualquier momento puede explotar. Dicha definición se da por características de raza que según las autoridades puedes causar la muerte a las personas y otros animales.
Perro guía: Estas mascotas han sido adiestradas en centro nacionales o extranjeros para servir de guía y compañía de las personas con problemas visuales.
Perro guardián: Estos perros sirven al hombre como vigilantes del hogar y custodia de personas. Son animales seleccionados por sus características de fuerza y a veces por agresividad. Deben ser obedientes y aprender a seguir órdenes. También son considerados como perros peligrosos.
